مقاله عملکرد سينماتيکي و ديناميکي مکانيزم زانوي مصنوعي شش‌ميله‌اي

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن مقاله عملکرد سينماتيکي و ديناميکي مکانيزم زانوي مصنوعي شش‌ميله‌اي :


سال انتشار : 1393

تعداد صفحات :22

قطع عضو شدن از ناحیه پا, از دیرباز یکی از مشکلات انسان در طول تاریخ زندگی بشر بوده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم پای مصنوعی و بالاخص, پروتز زانوی مصنوعی پایدارتر, شکیلتر و کم‌مصرف‌تر از نقطه نظر گشتاور اعمالی به سیستم, برای این دسته معلولان می‌تواند بسیار مفید واقع شود. در این مطالعه انواع مکانیزمهای زانوی شش‌میله‌ای از دیدگاه سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و بهبود و تضعیف عملکردشان با هم مقایسه می‌شوند, و مکانیزم زانویی که بهترین عملکرد سینماتیکی و دینامیکی را همزمان ارائه می‌دهد به عنوان مکانیزم زانوی بهینه انتخاب می‌شود.

لینک کمکی